لديه 6 درجات من حرية الحركة من المكونات الثابتة نظرًا لأن الروبوتات تحتوي على الكثير من المكونات ولكل من هذه المكونات الرئيسية وظيفتها الخاصة ، فسوف نتحدث في هذه المقالة عن الروبوتات بالتفصيل وشرح كافة مكونات هذه المعدات الذكية.
ما هو الروبوت
الروبوت (بالإنجليزية: Robot) عبارة عن آلة ميكانيكية يمكنها القيام بعمل مبرمج مسبقًا لتنفيذ مجموعة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا دون أي تدخل بشري ، ويمكن تحريك الروبوت بواسطة وحدة تحكم خارجية ، أو يمكن أن يحتوي على عناصر مبرمجة للتحكم بالداخل. إنها آلية وعلى الرغم من التنوع الكبير في الروبوتات الموجودة بالفعل مثل الروبوتات الصناعية والعسكرية والعلمية وغيرها من الروبوتات التي تؤدي مهامًا متعددة ، فإن كل هذه الروبوتات تقوم بالمهام وهذه العمليات هي كما يلي:
- عملية التوضيح: حيث تسمح أجهزة الاستشعار أو أجهزة التغذية المرتدة بتسجيل معلومات حول الجهاز أو بيئة الروبوت كقيم إلكترونية ورقمية لتحليل مفصل.
- عملية المعالجة: يعتمد هذا العلم على معالجة البيانات المسجلة رقميًا من المستشعرات بواسطة المعالج ، والمعالج عبارة عن دائرة رقمية ذات قوة معالجة واسعة والمعالج مبرمج بواسطة مبرمجين بلغات برمجة متعددة ، لذلك قم بعمل خوارزمية معقدة ومبرمجة تلقائيًا.
- عملية التنفيذ: إنه الجزء الأكثر وضوحًا في التكنولوجيا الروبوتية حيث تتلقى المعدات والمكونات الخارجية إشارات وأوامر إلكترونية من المعالج لتنفيذها في الوقت المحدد.
على سبيل المثال ، في روبوت منزلي مجهز لتنظيف المنزل عبارة عن مكنسة كهربائية بمعالج ذكي بأجهزة استشعار متعددة ، وعند تشغيل هذا الروبوت ، يرسل المعالج أوامر لبدء المكنسة الكهربائية ، أما بالنسبة للمستشعرات ، فيقرأون البيانات من الواقع المحيط ، وهذه البيانات على موقع المكنسة الكهربائية والأشياء المحيطة.تشكل ، وعندما تقترب المكنسة الكهربائية من أي جسم صلب ، ترسل المستشعرات تنبيهًا في شكل لـ المعالج. وسيقوم المعالج بتحليل هذه البيانات ، ثم يرسل أوامر برمجية لتغيير اتجاه الفراغ بحيث لا يصطدم بالجسم الصلب.
أنظر أيضا:
لديه 6 درجات من حرية الحركة من المكونات الثابتة
لديه 6 درجات من حرية الحركة من المكونات الثابتة ذراعنظرًا لأن هذه الوحدة تعتبر أحد المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت ويتم تصنيف ذراع الروبوت كماًا لحرية حركة هذا الذراع ، فهناك في الواقع روبوتات تتكون من أذرع فقط وتسمى هذه الأذرع الروبوتية. هي آلات تمت برمجتها لأداء عدد من المهام أو المهام المخصصة بسرعة وكفاءة. ذراع روبوت صناعي نموذجي للحصول على دقة عالية وغالبًا ما يستخدم لأداء سريع ومتسق للإجراءات الثقيلة أو الإجراءات المتكررة على مدى توقيت زمنية طويلة تشمل: هناك عدد من المفاصل والمعالجات والعديد من الأنواع المختلفة من الأذرع الروبوتية التي تعمل معًا لتشبه بشكل وثيق حركة ووظيفة ذراع بشري.
- الأذرع الروبوتية الديكارتية: تستخدم الأذرع الروبوتية الديكارتية محركات متعددة ومشغلات خطية لوضع أداة أو مرفق في مكان ما في مساحة ثلاثية الأبعاد وتستخدم على نطاق واسع في عدد من التطبيقات مثل أجزاء من الآلات الصناعية.
- أذرع روبوتية أسطوانية: إنها أذرع آلية تشكل محاورها نظام إحداثيات أسطواني ، لذلك يتم تنفيذ حركاتها المبرمجة فقط في منطقة أسطوانية ، وتستخدم هذه الأذرع في الغالب في التجميع واللحام النقطي وتصنيع الأدوات الآلية.
- الأذرع الروبوتية القطبية: هذه أذرع آلية تشكل محاورها نظام إحداثيات قطبي أو كروي ، ويتحقق ذلك عبر مفصل دوار ومفصل دوار ومفصل خطي ، ويتم توصيل الذراع الروبوتية القطبية بقاعدتها بواسطة مفصل منفصل.
أنظر أيضا:
ما هي مكونات الروبوتات
يمكن تلخيص مكونات الروبوتات على النحو التالي:
- مصدر الطاقة: يتم توفير الطاقة الكهربائية للروبوت عبر البطاريات أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة الشمسية أو مصادر الطاقة الهوائية.
- المحركات: نظرًا لأن المشغلات عبارة عن جهاز يؤدي الطاقة داخل إنسان آلي ، فإن الوظيفة الرئيسية للمشغلات هي تحويل الطاقة الكهربائية لـ طاقة حركية.
- محركات كهربائية: نظرًا لأن المحركات هي مكون كهروميكانيكي يستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية لـ طاقة ميكانيكية مكافئة ، يتم استعمال المحركات لتوفير حركة دورانية في الروبوتات.
- المستشعرات: توفر المستشعرات معلومات في الوقت الفعلي عن البيئة المحيطة بالروبوت ، وتم تجهيز الروبوتات بمستشعر يعمل باللمس يحاكي الخصائص الميكانيكية لمستشعرات اللمس لبصمات الأصابع البشرية ، بينما يتم استعمال المستشعر البصري لحساب العمق في البيئة المحيطة.
- مراقب: هو جزء أساسي من الروبوت ينسق كافة حركات النظام الميكانيكي ، ويستقبل هذا الجهاز كافة المدخلات مباشرة من البيئة عبر أجهزة استشعار متعددة ، كما أنه مسؤول عن إرسال الأوامر والإشارات لـ المحركات والمشغلات. قم بتطبيقها في الوقت المحدد.
أنظر أيضا:
ما هي أنواع الروبوتات
يمكن تلخيص أنواع الروبوتات على النحو التالي:
الروبوتات المتنقلة
الروبوتات المتنقلة (بالإنجليزية: Mobile Robots) هي روبوتات يمكنها الانتقال من مكان لـ انتهاء باستخدام محركاتها الخاصة ، ويمكن القول إنها آلة أوتوماتيكية يمكنها التحرك دون أي شيء في بيئة غير خاضعة للرقابة. متطلبات أجهزة التوجيه الفيزيائية والكهروميكانيكية والروبوتات المتنقلة نوعان. هذه كالتالي:
- روبوتات المتداول: تتطلب الروبوتات المتدحرجة عجلات للانتقال من مكان لـ انتهاء.
- روبوتات المشي: تُستخدم الروبوتات ذات الأرجل عادةً في التضاريس الصخرية والوعرة ، وتحتوي معظم الروبوتات على أربعة أرجل على الأقل.
الروبوتات الصناعية
الروبوتات الصناعية ، حيث تؤدي الروبوتات الصناعية نفس المهام مرارًا وتكرارًا دون الانتقال من أماكنها ، وتعمل هذه الروبوتات في القطاعات التي تحتاج لـ أداء مهام مملة ومتكررة لتكون مناسبة للروبوتات.
الروبوتات المستقلة
الروبوتات المستقلة تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين. تم تصميم هذه الروبوتات بشكل عام للعمل في بيئات مفتوحة لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
روبوتات التحكم عن بعد
يتم استعمال روبوتات التحكم عن بعد ، مثل هذه الروبوتات لأداء مهام معقدة وغير مؤكدة لا يستطيع الروبوت المستقل القيام بهاعادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية أو في ظروف مناخية قاسية لا يستطيع البشر تحملها.
أنظر أيضا:
في انتهاء هذا المقال سنعرف لديه 6 درجات من حرية الحركة من المكونات الثابتة هذه هي الذراع وقمنا بشرح ملخص مفصل للروبوتات وتحدثنا عن كافة المكونات الرئيسية للروبوت بالإضافة لـ كافة أنواع الروبوتات المستخدمة الان.
مراجع
theatlantic.com ، 24/3/2021
uk.rs-online.com ، 24/3/2021
javatpoint.com ، 24/3/2021
nist.gov ، 24/3/2021
